Электроусилитель руля и принцип его действия
Электроусилитель руля представляет собой систему, в работе которой принимают участие: электродвигатель, датчик крутящего момента и блок управления. Сама система является довольно компактной и мощной по сравнению с ГУР. К тому же ЭУР анализирует скорость, с которой движется автомобиль и обороты его двигателя. Благодаря этому мощность электродвигателя на малых скоростях является максимальной, а на высоких, наоборот, минимальной. Алгоритм работы выглядит следующим образом:
- датчик при повороте рулевого колеса регистрирует данные о вращении торсионного вала;
- блок управления после получения и обработки сведений об оборотах двигателя и скорости движения автомобиля, запускает электродвигатель;
- электродвигатель максимально облегчает вращение руля в необходимую сторону.
Стоит отметить, что во многих автомобилях предусмотрено отсоединения блока ЭУР от датчика скорости. Для этого существует специальная кнопка. Такой факт позволяет усилителю работать максимально эффективно.
Особенности конструкции электрогидравлического усилителя руля
Устройство состоит из следующих частей:
- насосного агрегата, в состав которого входит бачок с жидкостью и два насоса (электродвигателя и гидравлический). На этот компонент устанавливается электронный блок управления;
- гидравлический узел управления, состоящий из цилиндра с поршнем и торсиона;
- системы управления, регулирующей коэффициент усиления, исходя из скорости движения транспортного средства и поворота руля;
- электронного блока, принимающего сигналы от датчиков, анализирующего их и воздействующего в соответствии с ними на исполнительные устройства по заложенным алгоритмам.
Разновидности и типы рулевых механизмов
Прежде, чем говорить об усилителях руля, давайте немного внимания уделим рулевому механизму. Одним из первоклассников рулевых механизмов стал рулевой механизм типа «червяк–ролик», работа которого основана на использовании шестеренчатой червяной пары, но данный тип механизма, можно сказать, уже остался в прошлом.
Широкое распространение получил реечный тип рулевого механизма, еще его называют «шестерня–рейка». Реечный рулевой механизм в основном используется на переднеприводных автомобилях с подвеской типа МакФерсон. Рулевой механизм типа «шестерня–рейка» обеспечивает удобное, легкое и точное управление автомобилем.
Плюсы и минусы разных усилителей
Многие интересуются, в чем состоят ключевые плюсы, минусы каждого их этих усилителей, какое их главное отличие. Стоит сразу отметить, что ни тот, ни другой не является совершенно идеальными, имея немало собственных достоинств, а с другой стороны – и некоторые проблематичные места. В частности, гидроусилитель, которыми нынче оборудуют, как правило, автомашины бюджетного формата, внедорожники с большой мощностью, более массивный, чем его электрический визави. Одновременно он также более дешёвый в производственном отношении, что напрямую влияет на цену машины. В машине с такой системой не рекомендуют выдерживать крайнее положение руля более чем 5 секунд, во избежание поломки.
Также он требует периодического техосмотра:
- регулярного обновления жидкости;
- контроля уровня масла;
- состояния приводов, шлангов и т. д.
Помимо этого, насос системы ГРУ постоянно изымает у двигателя часть его мощности и не столь эффективен на высоких скоростях, как на низких.
Электроусилитель руля
В свою очередь, ЭУР не имеет такой мощности, как его гидравлический соперник, поэтому устанавливается, чаще всего, на легковые авто. Его основные преимущества – конструктивная простота построения, применения. Так, его не надо каждый год тщательно осматривать для профилактики, контроля, как гидроусилитель. Чуть ли не единственным его слабым местом можно считать подшипники качения. Вдобавок ко всему, он компактнее, не отнимает у двигателя часть мощности и позволяет выдерживать руль в крайнем положении любое время, а не максимум 5 секунд, как при ГРУ
Обладая многими различиями, главные отличия ЭУР намного симпатичнее, хотя в таком немаловажном вопросе, как мощность передачи на механизм руля крутящего момента, он пока уступает ГРУ
ЭУР (электроусилитель руля)
Он создавался как более совершенная и более простая система (и совершенствуется до сих пор). Разновидностей у него масса, почитайте хотя бы вот эту статью.
Принцип работы: Опять же в двух словах – все просто берется электрический двигатель, подсоединяется к валу (на котором есть специальные борозды, либо винт, либо просто шлицы) и этот электромотор толкает вправо или влево этот вал.
Разница электрических усилителей лишь только в том, что электромотор может крепится в разные части рулевого механизма:
- На рулевую колонку
- На сам вал рейки (использую шлицевое соединение)
- Параллельно валу рулевой колонки (двух вальные системы)
- Используя шариковую гайку
Спросите почему так много различных механизмов — да все потому что пока не добились нормального усилия и точности «рулежки» как у оппонента. Хотя последний тип с шариковой гайкой, очень сильно приблизился к этому.
Конечно же у ЭУРА нет никакой жидкости, нет шлангов и трубок, нет насоса – он очень компактный, что зачастую позволяет его крепить даже на рулевой колонке.
Однако отрицательной стороной здесь является наличие различных датчиков и прочей электроники, однако все по порядку
Положительные моменты электроусилителя
- Водитель имеет достаточное усилие и контакт с дорогой
- Имеет два положения. Город и трасса. В режиме «город» руль легче, что способствует комфортному вождению. В режиме «трасса» — отключается уже при 40 – 60 км/ч, что сделано специально, при высокой скорости усилитель не нужен. Поэтому обратная связь увеличена.
- Экономия топлива. Нет дополнительной нагрузки на двигатель, потому что не имеет ременных передач, питается от генератора (аккумулятора) электричеством. Если автомобиль стоит на месте и руль не поворачивается – не работает. Активируется только при повороте. Позволяет экономить до 10% топлива
- Под капотом и в салоне занимает мало места. Так как технически устроен проще (и компактнее), чем ГУР
- Не имеет жидкости, а соответственно, является практически не обслуживаемым
- Имеет большой температурный диапазон использования. Например, в зимний период греть его не нужно. Даже несколько секунд
- Если сломался то можно свободно перемещаться, только вот руль станет тяжелее, по крайней мере, вы всегда доедите до СТО
- Многие электронные системы автопилота (автопарковки), работают только с ЭУР
- НА данный момент – НАДЕЖЕН, не уступает по качеству исполнения гидроусилителю
Как видите положительных моментов реально много, некоторые и не знаю что у них есть электроусилитель пока он не накроется в 150 – 200 000 км, ведь под капотом никаких баночек и прочих частей просто нет. Мне нравится что в последнее время, его достаточно точно настраивают, то есть он начинает быть похожем по точности «рулежки» именно на своего оппонента. Однако ему до него пока далеко, все же здесь минусов также очень много
Отрицательные моменты ЭУРА
Ремонт дорогой, сложно диагностируемый. Обычные СТО зачастую просто не знают, что сломалось, бывают банально окислы на контактах и такой усилитель уже глючит. Нужно специальные диагностические приспособления чтобы прочитать ошибки. Также блоки здесь зачастую не ремонтируются, а меняются в сборе. Если накрылся мотор, зачастую он литой либо с рулевой рейкой, либо с колонкой, их меняют вместе. А ЭТО ДОРОГО!
- Если под защитные кожухи попала влага, может глючить
- Так как использует электричество, требуется установка более мощного генератора и сложной проводки
- Первые модели иногда «глючили» поворачивали не туда куда нужно, работали не внятно. Правда, это встречалось только на наших ВАЗ
Вид усилителя и расход топлива
На этот счёт в Интернете развелось немало «экспертов», которые со всей серьёзностью утверждают, что машина с ГУР расходует больше топлива, чем с ЭУР. Обосновывают они это тем, что насос гидроусилителя постоянно вращается, отбирая энергию у двигателя. А это дополнительное топливо. Электродвигатель же ЭУР вращается только тогда, когда водитель крутит руль. Соответственно, только в эти моменты кушает топливо, которое тратится на выработку генератором электроэнергии.
В теории всё наглядно и логично. Но есть сразу три «но». Во-первых, ещё никто и никогда не измерял на практике, сколько именно топлива уходит конкретно на работу ГУР или ЭУР. Во-вторых, насос в случае с гидравликой хоть и вращается постоянно, но, когда руль не крутится, делает он это вхолостую. В-третьих, без экспериментов невозможно сказать, насколько нагружает электродвигатель во время работы генератор. А ведь на секундочку, мощность мотора ЭУР варьируется от 1 кВт и выше. Это сопоставимо со стартером. А уж о том, насколько это мощный потребитель, надеемся, знают все.
Итог — мнимая экономичность машин с ЭУР является ничем иным, как непроверенным мифом. Пользуются этой выдумкой и продавцы машин, и «эксперты» с диванов, и остальные, кому выгодно преподнести электроусилители в наилучшем свете. С объективностью это ничего общего не имеет.
Поговорим про ЭУР
Электроусилитель создавали как новый шаг в усовершенствовании усилителей рулевого управления.
Ее называют более совершенной и простой. Причем ЭУР имеет внушительное количество разновидностей.
В двух словах опишу принцип работы. Здесь в основе всей системы лежит электрический двигатель, который соединяется с валом. Этот мотор осуществляет вращение вала в левую или правую сторону. Тем самым водителю проще вращать рулевое колесо. Разница между электроусилителями заключается в том, что моторчик может устанавливаться на разные участки рулевой системы. Обычно это рулевая колонка, вал рейки, переходник в виде шариковой гайки и прочие решения.
Среди всех представленных вариантов, именно конструкция с шариковой гайкой ближе всех оказалась к гидроусилителям в плане точности и создания оптимального усилия для работы рулевого механизма.
Остальные же пока в поисках и на пути к совершенствованию.
ЭУР лишен всевозможных трубок, здесь не применяются жидкости и шланги из металла или резины. Также отсутствует насос. Это обеспечивает конструкции компактность. Иногда полноценный ЭУР помещается на рулевой колонке.
В чем плюсы и минусы
Начнем с положительных моментов.
К числу достоинств электроусилителей на автомобилях относят такие пункты:
- хорошее создаваемое усилие при управлении;
- минимум 2 режима работы (город и трасса);
- способность лучше экономить топливо;
- компактные размеры;
- технически более простая конструкция;
- не используются жидкости;
- обладает широким температурным режимом работы;
- в случае возникновения неисправности рулить все равно можно;
- ряд электронных помощников парковки и автопилот работают только с ЭУР;
- надежные системы, по качеству не уступающие конкуренту.
Владельцы автомобилей с электроусилителем даже не знают, что такое замена гидравлической жидкости или как выглядит потекший сальник.
Многие электроусилители отлично работают до 150-200 тысяч км пробега, не проявляя никаких признаков неисправностей.
Но если вы заметили, что у вас скрипит руль, либо по какой-то причине руль тянет в сторону, есть высокая вероятность того, что усилитель вышел из строя.
На самом деле и с гидравликой может случаться нечто подобное.
Кажется, я что-то забыл. Ах да, назвать недостатки.
Минусов у ЭУР вполне достаточно. Среди них:
- сложный и дорогой ремонт;
- система боится влаги;
- нужна более сложная электропроводка;
- требуется мощный генератор на машине;
- первые образцы ЭУР часто глючат и работают невнятно.
Ситуации, когда руль не возвращается в исходное положение, довольно распространены для усилителя. Хотя причин такого явления есть несколько.
Устройство и принцип работы гидроусилителя руля
Гидравлический усилитель руля является одной из самых ранних форм технологии. Эта система состоит из различных компонентов и частей, таких как насос, шкив, приводной ремень, шланги и жидкость для гидроусилителя. Все они действуют вместе, создавая гидравлическое воздействие, которое так легко поворачивает руль. Но давайте рассмотрим, как создаётся это давление.
Двигатель вашего автомобиля содержит лопастной насос, который в нужное время создаёт гидравлическое давление. Всякий раз, когда вы поворачиваете руль, насос будет генерировать больше гидравлического давления, чтобы увеличить силу, когда вы поворачиваете руль. Давление увеличивается, потому что дополнительная гидравлическая жидкость поступает в гидроцилиндр из клапанов. Как только это происходит, механизм получает давление от цилиндра и заставляет колёса двигаться вместе с рулевым механизмом.
Общие причины отказа электроусилителей и риски
Электроусилитель руля перестает работать при определенных обстоятельствах по разным причинам:
Электрический двигатель и предохранитель могут выйти из строя из-за чрезмерной влажности, поэтому важно избегать этих негативных факторов.
Регулятор напряжения должен подавать напряжение 13,6-14,4 вольт при работающем генераторе. При более низких значениях электронный ЭБУ не будет функционировать.
Перегорел предохранитель, который следует найти, проверив целостность внутренней нити накала, и при необходимости заменить.
Если ЭБУ неисправен, может произойти перегрев из-за высокой температуры нагревателя системы отопления.
Если напряжение в бортовой электросистеме слишком низкое
Это может быть связано со слабым аккумулятором или неисправной системой зарядки автомобиля.
Возможны ситуации, когда усилитель рулевого управления отключается во время движения автомобиля. Это происходит из-за неисправного датчика движения. В результате ЭБУ не получает правильную информацию и не активирует устройство.
Если ESC останавливается при включении маршрутного компьютера при включенном зажигании, выдерните предохранитель, расположенный с левой стороны рулевого колеса. Это позволит предотвратить неожиданное срабатывание устройства во время движения и стать причиной аварии. Лучшее, что можно сделать после этого, — немедленно обратиться за профессиональной помощью в авторемонтную мастерскую.
Чем отличается гидроусилитель руля от электроусилителя
Переходим к сравнительной характеристики ЭУР и ГУР, чтобы в итоге выяснить, что из них лучше.
Для сравнения возьмем следующие параметры: конструкция устройства, удобство управления, надежность и эффективность, сфера применения.
Конструкция устройства
Вариант размещения ЭУР в автомобиле ГУР – достаточно простой механизм, не зависящий от электронного управления и не подверженный программным сбоям. С другой стороны, система гидроусилителя состоит из множества соединений и уплотнений, подверженных износу при эксплуатации. Вследствие этого узел считается менее надежным и требующим регулярной диагностики.
ЭУР, в отличие от ГУР, как правило, расположен непосредственно на рулевом валу и занимает меньше места в подкапотном пространстве. Конструктивно электроусилитель значительно проще ГУР, да и в применении дополнительных расходных материалов не нуждается.
Что касается сбоев в работе электроники, то случаются они довольно редко, а в случае отказа системы предусмотрен аварийный режим работы, который позволяет сохранить управление автомобилем. В гидроусилителе такой режим также предусмотрен.
Удобство управления
Лучшую обратную связь с дорогой обеспечивает ГУР, также он позволяет водителю чувствовать пределы возможностей автомобиля на крутых поворотах.
Чтобы достичь таких же ощущений, ЭУР необходима тщательная калибровка, которую могут обеспечить только производители премиального сегмента.
Таким образом, гидроусилитель более информативен и дает своим владельцам более естественные ощущения от вождения, но управлять им физически тяжелее.
Надежность и эффективность
Часть мощности двигателя автомобиля при использовании ГУР расходуется на привод насоса, который работает постоянно. Поэтому при прочих равных условиях применение гидроусилителя приводит к повышению расхода топлива и к ухудшению динамических параметров. Помимо этого ГУР не может долгое время работать в предельных режимах. При удерживании рулевого колеса в крайнем положении в течение 10-15 секунд произойдет перегрев насоса, что приведет к повышенному износу элемента.
Электроусилитель в этом плане более экономичен: он не отбирает мощность двигателя напрямую и работает только при повороте колес. Дополнительного расхода топлива нет, равно как и ухудшения динамических характеристик автомобиля. Основной причиной отключения ЭУР можно считать перегрев электродвигателя. При этом узел подаст предупреждение водителю и ограничит производительность. В случае продолжения движения ЭУР отключится до полного остывания.
Область применения
Чем могут отличаться механизмы по этому параметру? Категорией транспортных средств, для которых применим тот или иной узел. Например, ЭУР слабый для тяжелых машин: его нельзя устанавливать на грузовой транспорт или тяжелые внедорожники. ГУР подходит для любых типов автомобилей.
Надёжность
В плане надёжности на мнение большинства часто влияют какие-то субъективные оценки. К примеру, кто-то купил машину с ЭУР, который отказал в первый же год эксплуатации. Понятное дело, что данный автовладелец будет с пеной у рта доказывать, что электроусилитель — это в крайней степени ненадёжное барахло. Но означает ли это, что ГУР объективно надёжнее? Отнюдь.
Ведь раз на раз не приходится. У кого-то и гидроусилители часто выходят из строя. А ещё они поголовно текут, гудят, становятся источником вибрации руля и так далее. Другие же вообще не знают даже, какого типа у них усилитель на машине. Он просто работает, и не создаёт проблем долгие годы.
В целом, если потратить с полчаса времени на прогулку по автомобильным форумам, можно увидеть, что о поломках ЭУР реальные автолюбители пишут чаще. Соответственно, из-за этого складывается впечатление, что ГУР — более надёжная и безотказная технология. На самом деле утверждать это нельзя. Слабые места есть там и там. А ещё от марки и модели машины многое зависит. Где-то используются более удачные конструкции, хоть и морально устаревшие. На других автомобилях, наоборот, новые технологии, но ещё требующие серьёзной доработки.
Итог — теоретически ГУР лучше ЭУР в плане надёжности. Но с большим количеством оговорок и уточнений.
Работа в экстремальных условиях
Если за рубежом экстремальные условия – это нечто из
ряда фантастики, то у нас это повседневная эксплуатация. На наших дорогах
возможно все: грязь, реагенты, разъедающие даже металл, колдобины, резкие
перепады температур.
Зимняя эксплуатация усилителя руля
Зимняя эксплуатация усилителей руля
Как проявляет себя ГУР зимой? Представим ситуацию: мы
припарковали машину, за ночь выпал снег, и в придачу «сосед» закрыл выезд.
Места для маневра остались немного, и мы машинально выкручиваем колеса до упора,
стараясь не повредить себя и другие машины. Однако здесь нас ожидает «сюрприз».
«Ахиллесова пята» гидроусилителя – это работа насоса в крайних положениях руля.
В этот момент выдавливает сальники и прокладки, пробивает шланги. Завершив
маневр, можно просто остаться без усилителя. Выход один – научиться делать
маневр, не выворачивая руль до упора.
Жидкость в ГУРе
должна соответствовать допускам. Сколько было ситуаций, когда лопались шланги и
выходил из строя насос банально из-за густого масла.
Что же, может лучше ЭУР? Здесь вроде нет шлангов, да и
жидкости в принципе. Но к сожалению, ЭУР не более надежен зимой. Большой
недостаток – при минус 15 и ниже дубеют провода и трескаются при изгибе. Оставшиеся
«волоски» добивает влага, что свободно попадает сквозь пробитую изоляцию. Иногда
«глючит» блок управления. По разным причинам туда попадает влага, окисляется
плата, сгорают дорожки. Причем проблема может проявляться только при
определенных условиях (скорость, температура, другие факторы). И если с ГУРом
видно, откуда исходит проблема (по следам утекшего масла), то электронику
придется перебирать долго.
Преимущества и недостатки электроусилителя
Стоит отметить следующие преимущества электроусилителя:
- наличие нескольких режимов применения;
- экономичность;
- компактность;
- на работоспособность системы не влияют ни изнуряющая жара, ни сильные морозы;
- простота обслуживания;
- быстрота реакции на действия водителя.
Недостатком такого механизма можно считать плохую работу и неожиданный выход из строя при движении на плохих дорогах. ЭУР может перегреться и не работать, пока не остынет.
Мощность у такого типа усилителя руля недостаточная для установки его на грузовики и внедорожники. Поломка устройства грозит вылиться в дорогостоящий ремонт или полную замену механизма.
Электроусилитель руля: преимущества и недостатки
Недостатки электроусилителей обуславливаются их конструкцией и местом расположения. Электроусилитель может быть интегрирован в рулевую колонку или встроен в рулевую рейку.
Рулевая колонка с электроусилителем
Электроусилитель, интегрированный в рейку:
Электроусилитель с параллельным приводом и червячной передачей
Электроусилитель с параллельным приводом вал-муфта
Несмотря на сложность узла и существующие недостатки, почти половина современных автомобилей оснащены электроусилителями.
Владельцы автомобилей с электроусилителем выделяют несколько весомых преимуществ:
Вместе с развивающимися технологиями совершенствуются и электроусилители: разработчики устраняют проблемы в программной части, ищут оптимальные конструкции, способы расположения и взаимодействия узлов рулевого управления. С другой стороны, гидроусилитель более предсказуемый и привычный для большинства водителей, да и обслуживать ГУР не так уж сложно.
Плюсы и минусы разных усилителей
Применение гидравлики для облегчения управления автомобилем обусловлено следующими достоинствами ГУРа:
- более низкая себестоимость производства, влияющая на конечную цену новой машины;
- от гидроусилителя можно получить большую мощность, позволяющую применять его в грузовиках и микроавтобусах любой грузоподъемности;
- надежная конструкция, проверенная годами эксплуатации.
Основной недостаток гидравлической системы – необходимость контроля уровня жидкости и периодического обслуживания. Нужно следить, чтобы не протекали сальники поршневого механизма, распределителя и насоса, вовремя менять и подтягивать ремень, смазывать подшипники.
Прочие минусы не столь существенны:
- Насос усилителя работает постоянно, пока включен двигатель. Это увеличивает расход топлива.
- Чтобы давление масла в магистралях не превысило критическую отметку, нельзя дольше 5 сек удерживать баранку, повернутую до крайнего положения.
- На бюджетных моделях машин руль, усиливаемый ГУР, становится «пустым» на высокой скорости.
В противовес гидравлике ЭУР отличается такими преимуществами:
- электродвигатель и блок управления с датчиком не нуждается в осмотрах и обслуживании;
- габариты узла гораздо меньше, отчего в малолитражках он вмещается за приборной панелью;
- система не потребляет электроэнергию без нужды, а значит, не расходует лишнее топливо;
- руль можно держать в любом положении сколь угодно долго.
Статья в тему: Диагностика и способы устранения ошибок на Kia Spectra
Еще одна особенность электроусилителя руля – возможность изменения настроек работы в зависимости от условий езды и искусственное создание «тяжести» в баранке на большой скорости. Вдобавок ЭУР способен «рулить» машиной самостоятельно при движении по прямой, что реализовано на многих автомобилях премиум-класса.
Слабая сторона электрического усилителя — высокая цена. А чем больше стоимость узла, тем дороже обойдется его ремонт, а зачастую вышедший из строя ЭУР приходится менять целиком.
Второй недостаток – малая мощность привода, поэтому подобные усилители не ставятся на большегрузные авто и микроавтобусы.
Гидроусилитель руля (ГУР).
В работе ГУР, используется масло ATF, которое применяется и в автоматических коробках передач. Работает гидроусилитель так: под большим давлением насос качает масло в распределитель. Задача этого распределителя состоит из отслеживания и дозирования усилий на рулевом колесе. Вместе с ним, работает установленный на рулевом валу торсион.
Итак, какие же плюсы у гидроусилителя руля?
Первое преимущество состоит в том, что ГУР – это отличная обратная связь с дорогой.
Второе достоинство данного устройства, это комфорт. Ведь всем известно, что автомобилем, с установленным в нем гидроусилителем, намного легче управлять. Какой бы не была скорость.
Третье, больше относится к современным усилителям. В них устанавливают электрические насосы, в которых уже нет ременной передачи.
Но ничего, в этом мире, нет идеального, и у гидроусилителя руля есть свои недостатки.
Один из главным минусов ГУРа в том, что он требует очень аккуратного обращения зимой. И если случилось непредвиденное — устройство потекло, нужно немедленно устранить неисправность, так как автомобиль, при такой поломке, использовать уже нельзя. В противном случае, может сломаться и насос, который нагревает масло. Поэтому, сразу же отправляйтесь в автомобильный сервис, если такое произошло.
Следующий недостаток, это необходимость замены масла через определенное количество километров.
Если ваш ГУР ременного типа, это увеличивает расход топлива, так как он создает дополнительную нагрузку на двигатель.
Габариты – еще один недостаток. Из-за своей конструкции, ГУР занимает внушительное место под капотом.
Также, к недостаткам гидроусилителя можно отнести сложность и дороговизну ремонта и обслуживания.
Что в итоге
Цена на авто с электроусилителями зачастую выше, как и предполагаемые расходы на их ремонт. Но тут все зависит от конкретной ситуации и модели ЭУР. Многие из них работают значительно лучше и дольше, нежели ГУР.
Объективно будущее за электроусилителями. Учитывая темпы, с которыми развиваются и совершенствуются технологии, в скором времени ЭУР окончательно превзойдут ГУР по всем направлениям. Пока же между ними наблюдается равенство.
А какой усилитель руля стоит на вашей машине? Имело ли это значение при выборе автомобиля, и какой системой вы больше довольны?
Подписывайтесь, оставляйте обязательно комментарии, задавайте вопросы и рассказывайте о нашем проекте своим друзьям!
Watch this video on YouTube
